За рубежом подземное хранение бытовых отходов давно стало обыденным и явления достаточно красочно описано у Варламова:
http://zyalt.livejournal.com/659286.html Я лишь добавлю технических деталей и личных наблюдений.
Есть множество способов реализации данной идеи, от простых до весьма навороченных. Однако техническое совершенство не всегда означает технологичность - часто проблему можно решить меньшей кровью и финансовыми вложениями. Рассмотрим несколько категорий по степени их механизации.
1. Первый вариант предусматривает наличие подъёмного устройства, поднимающего контейнер до уровня земли. Дабы не подводить электричество к каждому стакану привод иногда организуют пневматикой с мусоровоза.
Это самая сложная вариация и немного нерациональная. Зачем нужен подъёмник, если машине всё равно придётся поднимать контейнер над кузовом? Может ли сам мусоровоз обеспечивать все этапы?
2. Может, конечно. Это противоположный вариант, в котором контейнер не имеет никаких активных элементов.
Всю работу выполняет гидравлика мусоровоза. Такие контейнеры можно распознать по креплению для манипулятора (бывает спрятано внутри урны):
Видео схематично показывает принцип их работы:
Click to view
Контейнеры открываются снизу, в чём мне видится основной недостаток - мусор будет подтекать и загрязнять стакан.
3. В компромиссном варианте приводом оборудована только крышка(в наиболее бюджетном случае откидывается вручную).
Есть и более сложные системы, например прессующие мусор. Но они расходуют много энергии и требуют капитального подвода коммуникаций. Ещё сложней реализовать пневматические мусоропроводы, посему они малопопулярны.
Отечественные комунальщики кинулись было перенимать опыт, но пока смотрится печально: