Этот пост - навигация по теме «Математическое моделирование гидропривода».
Каждый человек хоть раз в жизни задавался вопросами: "Как мне написать математическую модель гидропривода? С чего начать? Что почитать?". Ответов на эти вопросы, как правило, нет. В советсткое время было написано достаточно много литературы, посвящённой расчёту гидропривода и в том числе описанию физических процессов и математическому моделированию, но основная проблема заключается в том, что для того, чтобы эти книги принесли пользу, необходимо уже уметь писать математические модели.
По крайней мере мне нигде не удалось найти описания пошагового процесса создания математической модели гидропривода. В лучшем случае автор подробно расписывает откуда берётся каждое уравнение огромной системы, но что с ними делать дальше на начальном этапе освоения, не очень понятно. На практике сакральное знание математического моделирования (по крайней мере, у нас на кафедре) передаётся из уст в уста, от поколения к поколению.
Конечно, это никуда не годится. Пора сделать знание о математическом моделировании гидропривода доступным миллионам читателей ЖЖ, и я беру эту задачу на себя!
Часть 1. Запись уравнений математической модели и основы численного решения.
Часть 2. Переход от уравнений к структурным схемам. Продвинутые методы численного решения систем обыкновенных дифференциальных уравнений.
Часть 3. К вопросу о выборе допущений в математических моделях гидропривода.
Часть 4. Математическая модель объёмного гидропривода поступательного движения.