Козлов (это какой-то российский механическо-математический начальник) о неголономных системах и трении (1985 г):
"Теория интегрирования уравнений движения механических систем с неголономными связями разработана не столь полно, как в случае голономных связей. Это обстоятельство имеет несколько причин. Во-первых, уравнения неголономной механики
(
Read more... )