Новая эра в автономной робототехнике и навигации летающих дронов началась

[dronelab]

Примерно с год назад 20.12.2019 я сделал пост " Глушилки дронов и антидрон-ружья можно сдавать в утильНаша команда первая в мире в 2019 достигла впечатляющих успехов в навигации автономных неуправляемых человеком дронов летающих на открытом воздухе в отсутствии GPS и радиосвязи. Далее до весны мы поднимали высоту полета до 300 метров под конкретного

Comments

[can3p]

А как вы задаете конечную цель полета для дрона при отсутствии gps и радиосвязи? В любом случае конечную точку как-то надо кодифицировать. Можно представить, что вы задаете задачу как "лететь на восток/прямо, пока не встретится объект", но для более сложных маршрутов кажется, что не подходит. Или вы сначала карту местности/помещения делаете?

[dronelab]

>> А как вы задаете конечную цель полета для дрона при отсутствии gps и радиосвязи?
На земле перед полетом сразу задается маршрут.
При чем его можно задавать по стандартной GPS карте - оно там внутри транслируется "куда надо" из стандартных GPS координат, при том что летит он не по GPS совсем и может вообще не иметь GPS датчика и компаса.

>> Или вы сначала карту местности/помещения делаете?
Да - но есть вариант делать новую карту и на лету но тогда заранее задать точки не получится.

[can3p]

Куда надо - предположу, что считаете расстояние, а потом дрон определяет свое положение по скорости и направлению? Примерно как навигация для автомобилей в туннелях.

Вы не занимались роями дронов? Я думал немного над этой задачей, мне непонятно пока, как можно задачу формализовать (например: всем дронам рассыпаться по местности и найти определенный объект) и как дроны друг с другом координировать

[dronelab]

>> а потом дрон определяет свое положение по скорости и направлению?
А как он "узнает направление" по вашему если у него нет ни компаса ни GPS? :-)))

А как вы сами узнаете направление когда идете по улице или на природе? Тоже по компасу? А спидометр у вас в голове? :-))

>> Вы не занимались роями дронов?
Нет. Нам это не нужно.
Рои дронов нисколько не помогут создать дроны инспекторы обрабатывающие склады, здания, танкеры, нефтехранилища и иные полностью изолированные помещения в которых полноценно не летает практически никто (кроме нас).

>> например: всем дронам рассыпаться по местности и найти определенный объект
и тут кто то включит GPS глушилку и большой привет :-)))

[can3p]

Рад, что вас повеселил! Зависит от человека, есть много людей, которые вообще не ориентируются в пространстве и ходят/ездят только по навигатору/знакомым дорогам.

На открытой местности можно определять направление по времени/солнцу/знакомым объектам (от метро вдоль волгоградского проспекта в сторону мкад два перекрестка) и по карте, сопостовляя с местностью, среднюю скорость пешехода тоже можно использовать. Со всеми способами набегает погрешность, конечно.

В закрытых помещениях все гораздо сложнее. Если нужно облететь цистерну внутри, в общем случае сложно сказать, как дрону определить, что он уже намотал круг, если нет каких-то характерных деталей, которые можно было использовать как маркер.

Либо сначала делать проход по помещению, как это делают роботы пылесосы, но в их случае задача проще/уже поставлена, и простой карты помещения достаточно.

Я не спорю, что у вас классное решение, просто были интересны детали, если какие-то из них можно рассказать, конечно.

[dronelab]

Мы летаем по неким "опорным точкам". Определяются они довольно сложно математически, но по вполне описанным алгоритмам

[dronelab]

А вы есть на гитхабе смотрю?
Могу дать ссылочку на кое что наше именно по данному вопросу, но с договором не обсуждать в ЖЖ нигде кроме моего блога.
Вне ЖЖ на дроровье.

[can3p]

Давайте! Договорились