Новая эра в автономной робототехнике и навигации летающих дронов началась
Примерно с год назад 20.12.2019 я сделал пост " Глушилки дронов и антидрон-ружья можно сдавать в утильНаша команда первая в мире в 2019 достигла впечатляющих успехов в навигации автономных неуправляемых человеком дронов летающих на открытом воздухе в отсутствии GPS и радиосвязи. Далее до весны мы поднимали высоту полета до 300 метров под конкретного
( Read more... )
Как на улице так и в помещениях
Полет на улице значительно проще так как происходит фактически в одной плоскости (двумерном пространстве) относительно которого рельеф изменятся незначительно (в горах и между небоскребами мы еще не летали).
В помещениях все сильно хужее и сложнее и даже пол или потолок мы не принимаем за опорные уровни (там могут быть лестницы, трубы, оборудование) - там полное независимое 3D
При этом помимо отсутствия GPS мы еще и понимаем что может не быть никакой радиосвязи (в металлических бочках, топках, танкерах, ЖБ зданиях и тд). Итого радиосвязь используем только для телеметрии и начальной загрузки полетного задания. Для полета и возврата на точку взлета она не нужна.
Так же может не работать компас (металлические стенки, массивное оборудование, электрогенераторы и иное высоковольтное электрооборудование)
Итого на сегодня для полета нам нужно только оптическое компьютерное зрение и наличие хоть какого то освещения.
Как раз над стабильным полетом в очень темных не- или слабоосвещенных помещениях и в сумерки/ночью мы и работаем с наступлением 2021 года
Reply
Leave a comment