Робот-слон обзаводится рабочим хоботом
Bionic Handling Assistant - гибкое и плавное перемещение
Занялись копированием рабочего инструмента хатхи инженеры из германской фирмы Festo, известного производителя промышленной (особенно пневматической) автоматики. Именно они в рамках программы Bionic Learning Network, направленной на сотрудничество с университетами и знакомство будущих специалистов с методам бионики, и создали несколько лет назад первый прототип «робота хоботатого», который широко демонстрировался публике, в том числе и жмущим руку фрау канцлерин Меркель: в пиаре германцы сильны ещё со времён грюндерства!
[Spoiler (click to open)]
Пиариться Festo умеет, демонстрируя своих робострекоз на высшем уровне.
Но изначальный робот-хобот был всего лишь демонстратором технологии, свидетельством правильности концепции. А препятствием к его практическому использованию была сложность программирования и управления им. Многозвеньевая конструкция с большим количеством гибких звеньев, имеющая большее число степеней свободы, требует очень большого объёма вычислений для управления им. А это влечёт большую сложность программирования.
Но теперь «хобот» от Festo интенсивно доводится до стадии практического использования. Прежде всего за счёт того, что применён принципиально новый подход к его программированию, который можно назвать самообучением. Дело в том, что робот теперь не столько программируется заранее, сколько формирует нужный для работы массив данных в процессе приспособления к окружающему миру. Примерно так же, как приспосабливается к этому миру ребёнок.
Существенным преимуществом перед тяжелыми промышленными роботами является то, что непосредственный контакт между человеком и машинами теперь больше не опасен. В случае столкновения система немедленно отступает и остается устойчивой. Её конструкция, содержащая три базовых элемента, привод-руку с шаровым шарнирным соединением и адаптивный FinGripper, способствует плавному перемещению с большим количеством степеней свободы и единственным в своём роде соотношением масса/ грузоподъёмность, и дает возможность эффективного использования ресурсов при производстве и эксплуатации.
Bionic Handling Assistant открывает многочисленные новые области применения: от манипулирования, медицинской техники и сельского хозяйства до коммунально-бытового сектора и обучающих учреждений.
Он большей частью состоит из сегментов, отпечатанных на 3D-принтере. Это, конечно, ещё не самовоспроизведение, но ведь и 3D-принтер в немалой степени может ныне печататься на самом 3D-принтере…
Click to view