А тем временем, meanwhile in Russia, был неспешно написан целый мини-цикл статей, посвящённых DrawerLayout в Android.
Первая - вводная.
Вторая - о сочетании с ActionBarSherlock и в целом об анатомии взаимодействия с Activity.
Третья - о правильном использовании нескольких панелек, справа и слева.
Продолжаем графоманить дальше, на подходе (возможно) Google Maps и связанные API.