Авторство Никольского храма в селе Царево приписывают архитектору
И.В. Еготову, который был учеником знаменитых зодчих В.И. Баженова и М.Ф. Казакова. Церковь в готических формах была возведена в 1812-1815 годах, когда владельцами села являлись представители рода Дурасовых. Еготов также создавал для Н.А.Дурасова
усадьбу Люблино, работал в
Кузьминках и проектировал павильоны
«Миловида»,
«Нерастанкино» и беседку «Храм Цереры» в
Царицыно.
Во времена Ивана Грозного через чело Иевлево проходила дорога из Москвы в Александровскую слободу. Государь проезжал здесь и останавливался в селе, существует предание, что именно в этом месте был похоронен его сын. Склеп на южной стороне храма до сих пор называют местом погребения царского наследника. В советское время церковь продолжала работать - ее закрывали только на короткий промежуток в 1940 году. В 1985 году в храме была проведена реставрация.