Оказывается, никак.
Честно говоря, его никак не убирают. Если он там образовался, ждут, чтобы он сам упал на Землю и сгорел в атмосфере. Сейчас просто ввели требование: на низких орбитах заставляют все ступени, спутники вводить мусор в плотные слои атмосферы, а на верхних орбитах выводить на орбиту захоронения, очень высоко, где пока мусора мало.
На низких орбитах мало вообще мусора живет. На 200 км его фактически нет. Мусор начинается на 400-600 км, оттуда его сводят на низкие орбиты, и он в течение пары месяцев спускается в атмосферу Земли и сгорает. Стараются специально делать такие изделия, чтобы сгорало все, потому что когда долетает - это не очень приятно. И для атмосферы это горение не особо вредно.