Суставы, как с ними жить.
Суставам суждено стираться от нагрузок, как любому шарниру. Тут не важно какая это ходьба, или бег, или ношение кувшинов на голове.)
Организм всегда отвечает посильной компенсацией. Не нагружаем суставы - сохраняем их, но развиваем остеопороз. Нагружаем суставы - стираем их (в зависимости от веса), зато укрепляем мускулатуру и костную систему. Занимаемся растяжками - в той или иной степени травмируем связки, но разминая их продлеваем их эластичность. Не занимаемся растяжками - сохраняем сухожилия от микроразрывов, но теряем гибкость.
В отношении ходьбы, что бы смягчить эффект стирания и деформации суставов, можно подбирать качественную обувь с толстой амортизирующей подошвой. Что бы ударная сила компенсировалась не суставами, а смягчалась амортизирующей способностью подошвы. Длину шага стараться держать в рамках эргономических возможностей тела: до упора, но без болевых ощущений.
Подробнее https://colour-rain.livejournal.com/79922.html