Solar-powered Raspberry Pi-Yaht
С месяц назад получив по почте из Англии вожделенный Raspberry Pi, я очень обрадовался и ещё с неделю с ним игрался.
К сожалению, по почте пришла только сама плата и футболка. Вся периферия, включая корпус, провода и прочая в посылке не нашлось, и лишь спустя два дня пришло уточняющее письмо, что все аксессуары планируют дойти до России этак через месяц. Что ж, до сих пор не дошли.
Тем не менее, всё, что нужно для запуска Raspberry - это (micro)SD-карточка да microUSB провод для питания. Изображение можно выводить на телевизор или монитор по HDMI или RCA. Со звуком так же - HDMI или 3,5 аудио jack. Понятное дело, что в два слота USB пихаем мышку и клавиатуру, а чтобы освободить ещё место - USB-хаб.
Все эти варианты я попробовал, поигрался с Debian и Raspbian (остановился на последнем), поигрался в Quake 3, опробовал hardwar'ный кодек для HD-видео, остался доволен. Ну, собственно, и всё. Что дальше с ним делать? I2C и GPIO гребёнки отлично моргают светодиодом, но толка от этого немного. Поэтому, подумав немного, я решил для себя составить следующий технический проект, отчасти навеянный FishPi:
Яхта на основе Raspberry Pi
Что в ней должно быть:
Автономное питание (Li-Ion аккумулятор)
Солнечные батареи (в идеале полностью питающие яхту, или как минимум подзаряжающие аккумулятор)
Парус (вопрос спорный, требующий изучения) + детектор скорости и направления ветра, в случае невозможности - электромотор (возможно, должен присутстсвовать всегда, как аварийно-резервный)
актуаторы киля
GPS
WebCam
Feedback\RC (радиопередатчик\wifi(?))
В идеале, это должно позволить сделать достаточно автономную яхту, способную в автоматическом режиме (в зависимости от ветра) управлять парусом для движения яхты, следовать к указанным координатам GPS, в случае потери RC-сигнала на протяжении длительного времени (х-минут (?)), в автоматическом режиме возвращаться к месту спуска на воду или введённым координатам (точка назначения). Во время плавания записывать видео, в идеале, передавать его на управляющий пульт. Естественно, электроника вся должна быть изолирована и герметично суха. Возможно, отличным решением будет связка RPI-Yaht + Android Phone, которые уже близки по духу, имеют GPS и вполне приспособлены для приёма\передачи потокового видео.
Всё в принципе доступно и готово к непосредственному подключению к малиновому пирогу, трудности составляют отсутствие готового решения. Поэтому львиную долю софта придётся писать самому и дружить разные устройства между собой. Поэтому, реальным срок можно назвать - к следующему лету. Однако, никакие трудности нас не остановят, благо за плечами есть уже реализованный проект Часов на ГРИ.
В процессе раздумий я так же думал о следующих вариантах: квадрокоптере на RPi, а так же подводной лодке. Но на первых порах считаю это весьма сложным, т.к. в первом случае не особо представляю все проблемы управления и стабилизации ЛА, а так же это весьма энергоёмкий аппарат, исключающий использования солнечных панелей. Во втором я плохо представляю себе гидродинамику, а так же существует реальная проблема управления и контроля аппарата (за исключением проводной), однако, думаю, это очень интересно в плане изучения морских глубин в перспективе. Были так же варианты: медиасервер, аналог AmbiLight, (remote) security system. Но они были отброшены как не интересные и не требующие инженерной, творческой смекалки :)
Итак, игра началась!
К сожалению, по почте пришла только сама плата и футболка. Вся периферия, включая корпус, провода и прочая в посылке не нашлось, и лишь спустя два дня пришло уточняющее письмо, что все аксессуары планируют дойти до России этак через месяц. Что ж, до сих пор не дошли.
Тем не менее, всё, что нужно для запуска Raspberry - это (micro)SD-карточка да microUSB провод для питания. Изображение можно выводить на телевизор или монитор по HDMI или RCA. Со звуком так же - HDMI или 3,5 аудио jack. Понятное дело, что в два слота USB пихаем мышку и клавиатуру, а чтобы освободить ещё место - USB-хаб.
Все эти варианты я попробовал, поигрался с Debian и Raspbian (остановился на последнем), поигрался в Quake 3, опробовал hardwar'ный кодек для HD-видео, остался доволен. Ну, собственно, и всё. Что дальше с ним делать? I2C и GPIO гребёнки отлично моргают светодиодом, но толка от этого немного. Поэтому, подумав немного, я решил для себя составить следующий технический проект, отчасти навеянный FishPi:
Яхта на основе Raspberry Pi
Что в ней должно быть:
В идеале, это должно позволить сделать достаточно автономную яхту, способную в автоматическом режиме (в зависимости от ветра) управлять парусом для движения яхты, следовать к указанным координатам GPS, в случае потери RC-сигнала на протяжении длительного времени (х-минут (?)), в автоматическом режиме возвращаться к месту спуска на воду или введённым координатам (точка назначения). Во время плавания записывать видео, в идеале, передавать его на управляющий пульт. Естественно, электроника вся должна быть изолирована и герметично суха. Возможно, отличным решением будет связка RPI-Yaht + Android Phone, которые уже близки по духу, имеют GPS и вполне приспособлены для приёма\передачи потокового видео.
Всё в принципе доступно и готово к непосредственному подключению к малиновому пирогу, трудности составляют отсутствие готового решения. Поэтому львиную долю софта придётся писать самому и дружить разные устройства между собой. Поэтому, реальным срок можно назвать - к следующему лету. Однако, никакие трудности нас не остановят, благо за плечами есть уже реализованный проект Часов на ГРИ.
В процессе раздумий я так же думал о следующих вариантах: квадрокоптере на RPi, а так же подводной лодке. Но на первых порах считаю это весьма сложным, т.к. в первом случае не особо представляю все проблемы управления и стабилизации ЛА, а так же это весьма энергоёмкий аппарат, исключающий использования солнечных панелей. Во втором я плохо представляю себе гидродинамику, а так же существует реальная проблема управления и контроля аппарата (за исключением проводной), однако, думаю, это очень интересно в плане изучения морских глубин в перспективе. Были так же варианты: медиасервер, аналог AmbiLight, (remote) security system. Но они были отброшены как не интересные и не требующие инженерной, творческой смекалки :)
Итак, игра началась!