Продолжаем разбираться в заявленной теме. В прошлой части мы добрались до Qi_внеш - суммарной, потенциальной и непотенциальной обобщённой силы, действующей на систему извне и вызывающей изменение параметра qi, так называемая «активная» («внешняя») сила. Давайте для начала вспомним формулу (5.8)
Qi_внеш = d/dt (∂E_кин/∂q`_i) - ∂E_кин/∂q_i (5.
(
Read more... )