Грузоподъемный автомат (для НИИ Коммунизма)

[baufachmann]

     Обдумывание сотовой конструктивной схемы здания и необходимость использования в строительстве тяжёлых и громоздких грузоподъёмных механизмов (кранов) натолкнуло меня на мысль о том, что в первую голову надо работать над созданием мобильного, небольшого и относительно лёгкого подъёмного робота-автомата

Comments

[schriftsteller]

Мы явно недодумали. :))
Зачем нам противовес и лишний груз, когда крепления для грузоподъемника могут быть на самой конструкции? Эти ручки могут быть очень простыми закладными деталями и входить в обязательный комплект. Распор может быть смонтирован на самом подъемнике и упираться в стену.

[baufachmann]

А ведь да :)

[schriftsteller]

ТРИЗ - великая вещь. :))

[baufachmann]

Всё-таки надо углубиться мне в ТРИЗ :)

[serge_desperate]

Противовесы и грузоподъемная функция - по сути опции такого шагающего автомата.

Исполнительным органом может быть и сварка, и гайковерт, и распылитель.

Питание аккумуляторное или беспроводное?

Основная сложность в системе захвата. Требуется или широкая номенклатура манипуляторов или унифицированные "ручки" на грузах.

/ Сергей

[baufachmann]

Насчёт питания ещё не думал, видимо, лучше бы беспроводное, но радиус действия его должен быть большим.

На счёт захвата, можно пойти как по одному, так и по второму пути. Мне кажется, лучше иметь "чемоданчик" с набором манипуляторов

[serge_desperate]

Можно подумать и насчет электроприводов вместо гидравлики.

Тогда можно будет сделать более универсального гусеницеподобного модульного робота, длинну которого можно изменить в любой момент.

Вот например разработки питерского ЦНИИ РТК в этой области: http://www.ckp-rf.ru/upload/iblock/35a/35af0f0c4c30a3eb43b99d0cdab9ec45.pdf
Изготовлен образец настольного масштаба, питание аккумуляторное, управление по bluetooth.
Когда я там учился с манипуляторами еще не экспериментировали, только с движением и управлением. Но сейчас они готовятся запустить подобное на МКС, и манипуляторами занимаются вплотную.

Конструкция хорошо отлажена самой природой =).
Грузоподъемность правда будет слабее чем у гидравлики.

/ Сергей

[baufachmann]

Спасибо! Полистаю

[sharper_]

Я сейчас покритикую малость с точки зрения принципов автоматизации

[baufachmann]

Я и ждал Вашу критику :)

А в связи с этим может сделать подобный манипулятор, скажем, двух- или трёхколенный, не длиннее стрелы экскаватора, тогда суммарный люфт будет не очень большой, и тогда просто потребуется больше таких манипуляторов? Или ещё вариант: для точности позиционирования можно продумать какие-то направляющие в месте "взятия" и укладки груза, эти направляющие будут иметь широкое поле в начале и сужающееся до размеров груза к месту укладки.

[sharper_]

НЕ обязательно многозвенный. Вполне возможно передавать груз по цепочке модулей имеющих две-три степени свободы по перемещению. Просто больше простых модулей способных работать "в кооперации" через тот же вай-фай, например. Если их динамически агрегатировать, то можно получать и многозвенные. Более того, если модулей достаточно, сборку можно и распараллелить. Вы в курсе насчёт стандартных модулей перемещения/позиционирования?

[baufachmann]

Да, я в принципе представляю себе много роботов, задействованных параллельно.

// Вы в курсе насчёт стандартных модулей перемещения/позиционирования?

Может и в курсе, но не знаю об этом :) От краткого ликбеза не откажусь

[wa_shen]

На мой взгляд, для упрощения автоматизации и роботизации, подъем и перемещение конструкций должны осуществляться только в двух плоскостях. Строго в вертикально и строго горизонтально.
Подняли на определенную высоту и вставили горизонтально соту-пазл в нужное место.
Для этих целей наиболее выгодна конструкция типа козлового крана.

[baufachmann]

Козловой кран громоздкий и слабо адаптируется к большим высотам

[wa_shen]

Согласен, для высотных зданий штука неподходящая.
Но для малоэтажного - вполне применимая.
На одном таком кране, можно установить несколько грузоподъемников манипуляторов, которые будут помогать друг другу в сборке здания.
Например, один выполняет функции подъемника-установщика, а второй занимается сборкой-креплением.