Грузоподъемный автомат (для НИИ Коммунизма)
Обдумывание сотовой конструктивной схемы здания и необходимость использования в строительстве тяжёлых и громоздких грузоподъёмных механизмов (кранов) натолкнуло меня на мысль о том, что в первую голову надо работать над созданием мобильного, небольшого и относительно лёгкого подъёмного робота-автомата.
Концепция этого робота на мой взгляд должна быть следующая. Это должен быть многоколенчатый механизм, работающий на гидравлике, у которого с обоих концов цепочки колен находятся одинаковые манипуляторы захваты. Второй частью этого автомата являются бетонные грузы-противовесы (составной противовес) с механизмом крепления (ручкой). Автомат одним манипулятором "берётся" за ручку противовеса, а другим манипулятором подаёт грузы в нужное место. При необходимости перемещения автомата в другую точку он перемещает второй комплект противовесов в эту точку и свободным манипулятором "берётся" за ручку этих противовесов. Отпускает первым манипулятором первый противовес и работает уже на новом месте.
Вот так примерно я вижу концепцию одного из первых строительных автоматов - грузоподъёмного робота-автомата. Экспериментальный образец можно попробовать собрать на базе стрелы экскаватора.
1 - манипулятор
2 - противовес
Концепция этого робота на мой взгляд должна быть следующая. Это должен быть многоколенчатый механизм, работающий на гидравлике, у которого с обоих концов цепочки колен находятся одинаковые манипуляторы захваты. Второй частью этого автомата являются бетонные грузы-противовесы (составной противовес) с механизмом крепления (ручкой). Автомат одним манипулятором "берётся" за ручку противовеса, а другим манипулятором подаёт грузы в нужное место. При необходимости перемещения автомата в другую точку он перемещает второй комплект противовесов в эту точку и свободным манипулятором "берётся" за ручку этих противовесов. Отпускает первым манипулятором первый противовес и работает уже на новом месте.
Вот так примерно я вижу концепцию одного из первых строительных автоматов - грузоподъёмного робота-автомата. Экспериментальный образец можно попробовать собрать на базе стрелы экскаватора.
1 - манипулятор
2 - противовес