Для начала одно-коренные слова:
КАЗан - общий котёл для группы (путешественников, кавалеристов или кочевников)
приКАЗ - целевое назначение или указание для группы военных, казаков или путешественников
КАЗбек- гора на Кавказе имеющая форму шатра, пирамидальной палатки
КАЗань - город, становище из множества шатров КАЗов
КавКАЗ - горы, многие крупные вершины имеют вид пирамидального шатра
КАЗна - имущество военного подразделения
Итак, КАЗ - шатровая пирамидальная палатка, в которой останавливается на постой подразделение лёгкой кавалерии (казаков). У подразделения имеется КАЗна. Военные варят пищу в КАЗане.
КАЗенная сторона орудия - та, которая обращена к КАЗу, т.е. к расположению военного подразделения.
Соответственно, КАЗаки - личный состав первичного военного подразделения, т.е. КАЗа.
Сейчас это называют отделением.
UPD.
Казаки - от корня КАЗ