После настройки kamailio особой необходимости в логах может и не быть, но иногда бывает нужно.
На текущий момент (со стандарным cfgengine) логи либо пишутся всегда, либо никогда и существует необходимость в рестарте.

Концепция для включения логирования по требованию
( дальше )