Шасси с подвесом для фотоаппарата

[aviamax]

Уже год как приехало стекопластиковое шасси для вертолета с подвесом для камеры.
Для предыдущих вертолетов было тяжеловато..

Comments

[yurik_ryba]

Интересная приспособа. Тоже присматривался к такой для змееподвески. Привлекала цена конечно :)
Странно выполнен наклон, рычажками. Почему не просто двумя шестеренками (одна на оси наклона, другая на серве)? Рычажками ведь больше нагрузка на серву, и конструкция сложнее.
И лыжи эти опять же. Зачем они нужны. Почему бы не просто широко расходящимися ножками, типа как на табуретке. Мне кажется так устойчивее было бы. Ну и на кинге отзывы не очень хорошие были. Писали что хлипкая очень эта конструкция, и требует очень большой доработки "напильником", так как детали не подходят друг к другу :)

[azgar]

Что рычажками, что шестерёнками, нагрузка на серву зависит от передаточного отношения -- отношения плеч рычагов или числа зубов шестерёнок. К тому же, рычажок на серве уже есть, а шестерёнку надо изыскивать, да ещё чтобы на вал сервы села.
На счёт лыж, должно быть жеще, чем просто ножками. Кроме того, нога может попасть в ямку.

[aviamax]

Насчет напильника - правда.
Обработана чисто. Есть лишние пол-миллиметра на сочленениях деталей.
Это не много, просто материал плохо обрабатывается. Попотел.
Лишнее срезал ножом (чтобы стеклянной пылью не дышать).
Шасси получилось без люфтов. Т.ч. это на самом деле плюс.

Ножки без лыж разъедутся.
На лыжи хочу надеть резинки. Чтобы на ровных поверхностях был поустойчивей.
Как бы там ни было скоро проверю конструкцию.
В зале квадрик садился мягко. Сейчас будет раза в три повыше от земли.

Тяги в моделях привычнее.
От центра примерно одинаковое расстояние. Тяни-толкай получается.
У серв разный диаметр и число насечек на выходе тч универсальной шестеренки не бывает.
Если добавить редуктор (комплект шестеренок) появится плавность хода, но может появиться люфт и уменьшится угол хода.

Постараюсь записать видео работы наклона если интересно.

[yurik_ryba]

Конечно интересно!
Как вы думаете, выдержит ли эта конструкция тяжелый фотоаппарат? Думаю может приобрести такую, если сможет держать NEX c тяжелыми объективами.
Про насечки на выходе сервы мне известно. Понятно, что переделывать на шестерни нецелессобразно, интересно было почему изначально передачу шестернями не сделали. Кроме всего прочего, у передачи рычагами есть ограничение хода, тогда как шестеренками можно закручивать сколь угодно далеко. И еще рычагами выглядит сложнее, больше элементов, больше слабых мест. Шестеренки лаконичнее, чтоли смотрятся.

Еще про тему наклона, раз уж получает развитие. Вот тут человек сделал и продает сервы со встроенным гироскопом: http://www.dunehaven.com/gs1.htm
Для аэрофото получается замечательное решение.
Как вы думаете, можно ли самому такую сделать? Уж очень дорого продает :(

[aviamax]

в коптерах дополнительные гироскопы не нужны.
Мозги знают не только ориентацию, но и как они собираются повернуть аппарат.
Т.ч. встроенная стабилизация должна быть точнее.

За почти такие же деньги можно взять платку 9 DOF.
Несколько видео (не моих:)
Демо AHRS:


Стабилизация небольшой камеры:

[aviamax]

Выложил видео http://aviamax.livejournal.com/44963.html

[yurik_ryba]

Спасибо, очень интересно. Я как раз заказал недавно гироскоп, буду заниматься стабилизацией камеры по тангажу. Постараюсь подключить его напрямую к маэстро и придумать код.