Стабилизация камеры в Openpilot
Настроил стабилизацию камеры средствами Openpilot CopterControl.
Ниже необходимые настройки, скриншоты OpenPilot GCS (Ground Control Station), видео.
Плата CopterControl может стабилизировать камеру по трем осям, но в моем случае стабилизировать и управлять камерой буду по одному каналу- продольный наклон (pitch).
Включаем программный модуль "Camera Stabilization"-> "Enable Camera Stabilization module".
Настройка стабилизации заключается в указание угла отклонения камеры который обеспечивает подвес между крайними положениями сервопривода "Camera Stabilization"->"Channel ranges"->"Pitch".
Необходимо также выбрать к какому выходу подключен сервопривод "Camera Stabilization"->"Channel mapping"->"Pitch" .
Следующие настройки нашел не сразу. Они доступны через браузер объектов GCS в правой части окна.
Для управления наклоном с пульта необходимо выбрать в браузере объектов GCS с какого канала приемника берется сигнал "Camera StabSettings"->"Inputs"->"Pitch"->"Accessory0".
И угол между крайними положениями "Camera StabSettings"->"InputRange"
Канал, выбранный как выход на сервопривод, необходимо активировать "Output"->установить 5:Max=2000.
Работа системы стабилизации подвеса камеры представлена на видео:
Другие статьи в моем блоге:
Ниже необходимые настройки, скриншоты OpenPilot GCS (Ground Control Station), видео.
Плата CopterControl может стабилизировать камеру по трем осям, но в моем случае стабилизировать и управлять камерой буду по одному каналу- продольный наклон (pitch).
Включаем программный модуль "Camera Stabilization"-> "Enable Camera Stabilization module".
Настройка стабилизации заключается в указание угла отклонения камеры который обеспечивает подвес между крайними положениями сервопривода "Camera Stabilization"->"Channel ranges"->"Pitch".
Необходимо также выбрать к какому выходу подключен сервопривод "Camera Stabilization"->"Channel mapping"->"Pitch" .
Следующие настройки нашел не сразу. Они доступны через браузер объектов GCS в правой части окна.
Для управления наклоном с пульта необходимо выбрать в браузере объектов GCS с какого канала приемника берется сигнал "Camera StabSettings"->"Inputs"->"Pitch"->"Accessory0".
И угол между крайними положениями "Camera StabSettings"->"InputRange"
Канал, выбранный как выход на сервопривод, необходимо активировать "Output"->установить 5:Max=2000.
Работа системы стабилизации подвеса камеры представлена на видео:
Click to viewДругие статьи в моем блоге:
- Квадрокоптер для небольшого фотоаппарата
- Шасси с подвесом для фотоаппарата
- Первый полет на новом квадрокоптере
- Пенопластовая рама для квадрокоптера. Летаем дома. Openpilot CopterControl (часть 4)
- Многороторные вертолеты - все статьи про квадрокоптеры