В летописях была обозначена четкая граница между династическими именами и именами княжеских подданных. Например, князя могли назвать Игорем, Владимиром, Мстиславом, Всеволодом, но никогда Жирославом, Творемиром, Якуном, Судимиром. (
отсюда)
Интересно бы посмотреть имена советских и российских правителей и проверить их на "царскость". Я полагаю, Леонид и Иосиф имена вполне себе "царские".