LeJOS: базові операції з двигуном
З сенсорами ми більш-менш розібралися і настав час дати роботу можливість рухатися. Пора підключати до проекту двигуни і на перший раз це будуть два великих мотори EV3, роботу з якими забезпечує клас EV3LargeRegulatedMotor (всі двигуни EV3 реалізують інтерфейс RegulatedMotor, який крім власне керування двигуном дозволяє вимірювати деякі його параметри, але про це іншим разом).
Read the rest of this entry »
Кросспост із Думки вголос.