Зазвичай якщо ви користуєтеся плагіном LeJOS для Eclipse і не використовуєте додаткових бібліотек, які вимагають додавання сторонніх JAR, то із завантаженням програми на кубик EV3 проблем не виникає: це здійснюєься авоматично.

Read the rest of this entry »

Кросспост із Думки вголос.

Статей про дистанційне керування з пульта та керування двигунами в принипі достатньо для того, аби створити програму для робота, яким можна керувати за допомогою пульта. Цим ми зараз і займемося, а заодно подивимося як працює метод getRemoteCommands, який дозволяє “слухати” одночасно кілька каналів.

Read the rest of this entry »

Кросспост із Думки ( Read more... )

З сенсорами ми більш-менш розібралися і настав час дати роботу можливість рухатися. Пора підключати до проекту двигуни і на перший раз це будуть два великих мотори EV3, роботу з якими забезпечує клас EV3LargeRegulatedMotor (всі двигуни EV3 реалізують інтерфейс RegulatedMotor, який крім власне керування двигуном дозволяє вимірювати деякі його ( Read more... )

У нинішній статті буде аж два приклади: робота з інфрачервоним дальноміром і використання комплектного інфрачервоного пульта дистанційного керування.

Стосовно сенсора відстані то він поганенький і краще окремо купити ультразвуковий далекомір Lego 45504 - він вартує 30 баксів, але на порядок кращий (насправді кращий за характеристиками навіть старий ( Read more... )

Ще одна цікава і корисна річ, на яку здатен Mindstorms EV3: відтворення звуку через вбудований динамік. Корисна, бо робота можна навчити навіть говорити, але поки ми не збираємося цього робити, а обмежемося базовими речами
( Read more... )

Ще одна важлива річ стосовно програмування LeJOS (мабуть, настільки важлива, що її варто було згадати навіть перед обробкою сигналів із сенсорів) - обробка натискань клавіш на самому кубику Mindstorms.

Отже, всього клавіш 6: чотири клавіші напрямку (вгору, вниз, ліворуч, праворуч), ENTER та ESCAPE.  Натискання кожної клавіші генерує певний код; ( Read more... )

Своє знайомство з Java для Mindstorms (LeJOS) я вирішив почати не з типового Hello World (яке, між іншим, нічим не відрізняється від такого для платформи ПК, бо LeJOS прекрасно розуміє що таке System.out.println() і виводить повідомлення просто на екран кубика Mindstorms). Насправді я вирішив написати програму підрахунку натискання кнопки (сенсора ( Read more... )

Погрався новим Mindstorms EV3 десь тиждень і зрозумів, що серйозний проект на конструкторі “з коробки” зробити нереально. Хоча купити Lego зараз не проблема, Mindstorms EV3 підтримує сенсори від сторонніх виробників, а можливостей середовища розробки з головою вистачає для програмування досить складної логіки, розраховано Mindstorms на дітей. Так, ( Read more... )