В стародавние времена большинство людей были уверены в том, что свобода - это когда над тобой нет владык. Они боролись за освобождение от рабства и крепостного права. Свобода понималась исключительно как внешнее понятие.
В 60-е годы ХХ века многие стали считать,
что свобода - это когда над тобой нет владык и есть возможность делать то, что тебе хочется. Как ни странно, но вполне закономерно, это движение зародилось в демократической, т. е. "свободной", стране. Свобода стала уже более внутренним понятием.
В наше время всё больше людей приходят к другому пониманию свободы. Люди стали осознавать, что то или иное желание почти всегда "навязано" извне обществом, а вовсе не твоё "изобретение". И тогда свобода стала ассоциироваться с независимостью от "своего" желания. Т.е. свобода - это вовсе не делать то, что хочется, а действовать разумно несмотря на желание или даже его отсутствие. При таком подходе человек становится абсолютно свободным, ведь он теперь полностью не зависит от внешних обстоятельств. Ни рабство (внешнее), ни душевные переживания (внутреннее) не могут повлиять на такую свободу.
А может быть, есть и дальнейшее развитие свободы, кто знает?..