one-fact.ru ![](http://one-fact.ru/im/sl/_lj_1F.png)
Click to view
Создатели роботов удивляют все чаще и чаще. Новейшая модель девушки-робота HRP-4C завораживает своим выступлением на сцене. Поющий и танцующий робот уже вполне сравним с живыми исполнителями. Видео танцующей девушки-робота мгновенно разлетелось по интернету. Всего за несколько дней клип с роботом на сцене посмотрело несколько миллионов человек. Этот успех стал результатом сочетания достижений и в “железе”, и в программном обеспечении, которым создатели оснастили свою fembot…
Fembot (от famale + robot) или девушка-робот - любимое приложение сил японских робототехников. Наибольших успехов на сегодняшний день в создании таких рободевушек добился «Национальный институт прогрессивной промышленной науки и технологии (AIST)». В 2009 году он представил модель HRP-4C, которая могла совершать простейшие движения и петь, сопровождая пение мимикой (при этом использовался вокальный синтезатор yamaha). А уже в этом году усовершенствованная девушка-робот смогла не только петь, но и танцевать на сцене в сопровождении подтанцовки.
Научить робота танцевать задача весьма нетривиальная. И хотя клип, где танцует девушка-робот, не содержит каких-то особых хореографических сложностей, но программирование даже таких танцевальных движений до сих пор было крайне трудоемкой задачей. Теперь же создатели HRP-4C не только добились замечательного сценического эффекта, но и значительно упростили жизнь будущих “импресарио” роботов-танцоров.
Дело в том, что все движения рободевушки просчитываются специальной программой Chorenoid (от Choreography + Humanoid), в которой достаточно указать лишь основные положения танцора. Все промежуточные положения робота во время танца программа рассчитает сама.
![](http://one-fact.ru/im/10/06/101024_fembot-devushka-robot-programma-dlya-tancuyuschego-robota-na-scene.jpg)
Так выглядит интерфейс программы для постановки танцев роботов Chorenoid. Достаточно задать ключевые положения, и она сама рассчитает все промежуточные движения. При этом укажет на потенциально опасные - когда робот может упасть. Внизу показаны кадры танцевальных движений девушки-робота HRP-4C.
С точки зрения программирования Chorenoid схож с приложениями для создания трехмерной графики. Но в него вложена очень важная начинка: программа не только “знает”, какие и как задействовать силовые приводы, чтобы придать роботу то или иное положение, но и сообщает об опасных движениях. Т.е. тех положениях робота, в которых он может потерять равновесие и упасть.
Фотоотчет
Pink Tentacle позволяет увидеть, насколько органично смотрелась девушка-робот HRP-4C во время своего выступления на Digital Content Expo, проходившем в середине октября в Токио:
![](http://one-fact.ru/im/10/06/101024_fembot-tancuyuschaya-devushka-robot.jpg)
Движения девушки-робота уже достаточно изящны. А удачно подобранные внешние данные и одежда только дополняют впечатление естественности.
![](http://one-fact.ru/im/10/06/101024_fembot-robot-devushka-na-scene-vyglyadit-organichno.jpg)
Разработчики девушки-робота из AIST считают, что использование роботов в сфере развлечений - лучший способ их внедрения в повседневную жизнь. Люди всегда готовы тратить деньги на забавные игрушки. В то время как использование роботов в других областях требует прежде всего экономической эффективности и технической надежности.
![](http://one-fact.ru/im/10/06/101024_fembot-poyuschaya-devushka-robot-i-podtancovka.jpg)
Если на сцене танцуют несколько человек в одинаковой одежде, то человеческий мозг может не замечать особенностей отдельных танцоров. Во многом поэтому клип, где танцует девушка-робот, выглядит столь пугающе схожим с выступлениями обычных «девичьих групп».
А это видео танцующей и поющей девушки-робота, снятое с несколько другого ракурса, позволяет рассмотреть дополнительные подробности движений:
Click to view
Что касается технических подробностей, то рободевушка HRP-4C работает под управлением операционной системы реального времени ART-Linux, разработанной группой исследователей Human Robotics Group (HRG) при институте AIST. Её рост 158 см., вес - 43 кг. Движения обеспечиваются тридцатью моторами. Кроме того, восемь моторов отвечают за мимику лица.
По данным прошлого года, создатели девушки-робота планировали выпустить в открытую продажу “набор”, который будет представлять собой HRP-4C без лица и внешней оболочки. Цена этого продукта анонсировалась в районе $200 тысяч.
Ниже можно увидеть один из первых презентационных роликов (в котором также участвует более ранняя модель, разработанная Национальным институтом прогрессивной промышленной науки и технологии) :
Click to view
Уже в существующей комплектации гуманоидный робот-девушка HRP-4C воспринимает голосовые команды, способен к простейшему диалог, реагирует на прикосновение, может читать книги вслух и как уже было заметно в клипе, может неплохо петь.
Причем, если вначале голосовой программной базой были решения от Yamaha, то сейчас разработчики используют программы собственного производства. Девушка-робот умеет анализировать звуковой поток песни и отслеживать выражение лица поющего человека. На выходе же получается собственное оригинальное звучание, которое сопровождается мимикой, аналогичной мимике человека-певца.
В последних двух видео клипах (2009 и 2010 годов соответственно) можно оценить способности пения девушки-робота и услышать некоторые пояснения разработчиков:
Click to view
Click to view
Еще интересное по теме:
1-tech-fact
Андроиды, робонавты, вокалоид Мику Хатсуне и другие создания человека теснят его по всем фронтам - еще одно феерическое IT-достижение в сфере развлечений...
Гигантские роботы добывают сотни тысяч тонн руды - о крупнейшем достижении в промышленном роботостроении…
Wikipedia
Робот - неплохая обзорная статья по истории роботов и их видам со множеством ссылок…
3dnews
IT-Байки: Project Aiko - Рободевушка, вы прекрасны! - интересный рассказ об еще одном проекте по созданию fembota.
plasticpals.com - большой сайт, целиком посвященный роботам…
One-fact.ru 1-tech-fact - и еще отборные факты и научные открытия по схожим темам в архиве 1Fact-журналов…
Читайте на One-fact.ru
1-space-fact Мобильная Астрономическая Система ТЕлескопов-Роботов охотится за гамма-всплесками 1-tech-fact Что нужно знать о современном 3D (3D-фильмы, 3D-телевизоры, 3D-очки) 1-human-fact Эксперимент и МРТ подтвердили: человек не может делать три дела одновременно 1-med-fact Пожизненная диета сохраняет молодость - результат 20-летнего эксперимента 1-sex-fact Карта сексуальных и романтических связей старшеклассников оказалась сильно отличной от взрослой Если Вас заинтересовала статья - всегда рады прочесть Ваше мнение в комментариях. Кроме того, Вы можете сохранить в своем журнале анонс статьи и поделиться ею с друзьями. Для этого достаточно нажать на кнопку «Записать у себя». Это еще будет и большой помощью для 1-tech-fact журнала: привлечет новых читателей и покажет, какую тему стоит развивать дальше. Спасибо!
(
читать всю статью на One-fact.ru )
(
комментировать/ читать комментарии на One-fact.ru )
.
![](http://one-fact.ru/im/sl/_lj_2fr-1-tech-fact.png)
![](http://one-fact.ru/im/sl/_lj_3save.png)
![](http://one-fact.ru/im/sl/_lj_4rss.png)
![](http://one-fact.ru/im/sl/_lj_5twit.png)
![](http://one-fact.ru/im/sl/_lj_6like.png)
.