Роботы и атом

[tnenergy]

Интересно, что робототехника, которая уже лет 30 как активно применяется в промышленности довольно трудно пробивает себе дорогу в атомной промышленности - вот где казалось бы уж ей самое место. Два интересных документальных видео ниже объясняют причину: не достаточная надежность, которая приводит к необходимости спасать роботов биороботами там, где

Comments

[kichiro_sora]

"В реальной ситуации человек оказался надежнее робота"... да просто солдаты всегда дешевле.

[timka21213]

https://www.lektorium.tv/lecture/28617

[vkorehovisback]

роботы, что по типу лунохода все бред...
самые полезные роботы это те, которые похожи на станки ЧПУ.
простой трехосный, гексопод и т.д.

[valkoval2]

Извините, можно вопрос по Вашему тексту?
"трёхосный" - ладно, соображу, домыслю, а вот что такое "гексопод"?

[pz_true]

может шестиножник имелось ввиду?

[valkoval2]

Да он имел в виду обыкновенный манипулятор, оперирующий в трёх осях XYZ, Неподвижный, жестко программный. Типа сварщик на ВАЗе. Такой для АЭС и надо. Но с глазом. И "мягко" программируемый. То есть, с условным интеллектом, чтобы самому, на месте, занулить рабочие инструменты и приступить к работе (проверка натяга гаек, например).
Можно конечно прилепить на каждую гайку тензодатчик, но при такой температуре и радиации кто выдержит? Датчик не лыком шит, а имеет физические пределы.
Я ходил к нему на блог, смотрел, чем человек дышит. Это технарь чистой воды. Ему пить не надо, есть не надо, спать не надо, а дай переливать воду из одной ёмкости в другую. Не из пустого в порожнее, а именно из ёмкостей, заранее оттарированных. Он будет переливать день, два, неделю, а потом скажет, что вода грязная. Заменит воду и начнёт с начала. Шутка.

[valkoval2]

Визуальный осмотр никто не отменял в должностной инструкции специалистов. А где радиация большая, там ничто не может работать долго. Обыкновенная видеокамера сдохнет за два дня, условно. Значит, надо исправную видеокамеру приносить и ставить на определённое время, а потом уносить с этого места. Поручить эту операцию человеку - ему дороже. А вот робот бы справился! Сходил, проветрился, заснял что надо и назад. Это одна из сфер применения. Рутинные работы в опасных условиях.
А то, что русские роботы ненадёжные, так это так и должно быть. Если хотите сделать надёжного робота - меняйте политическую систему страны. Ибо политики определяют стоимость своих солдат. Наши солдаты бесплатные.

[hoksar]

Там были и импортные боты - тоже вставали. В то время нельзя было сделать по другому.

А вставало даже просто потому, что в сильных полях за пару дней/недель мутнеют линзы видеокамер, робот слепнет. Или на управляющие ключи действовало - робот сам ездить начинал. Все заэкранировать свинцом - бот тяжелеет, медленно ездит. Ставим посильнее мотор - растут габариты, сложно по крыше маневрировать, опять таки масса растет. Ну и далее по кругу.

В общем, даже сейчас японцы людей посылали в фукусиме, хотя сколько лет прошло...

[tnenergy]

>А вставало даже просто потому, что в сильных полях за пару дней/недель мутнеют линзы видеокамер

Не было на ЧАЭС в 86 году таких полей. Максимум 12000 р/ч в локально возле топлива, >1000 р/ч в некоторых помещениях, где ЛТСМ находились.

[valkoval2]

Вот и я говорю, только безумцы делают ставку на ядерную энергетику. По всей видимости там крутится столько бабла, что сегодня руки судорогой свело, не отцепиться. А завтра опять будем в обозе, когда альтернатива задавит?

[pz_true]

первые 2 видео смотришь, вроде ничего особенного, а на душе жутко становится..