Робосклады продолжают эволюционировать

Nov 01, 2018 19:18

В свое время мне приходилось погружаться в тему роботизированных складов, где точная механика пытается соревноваться в скорости с водителями штабелеров (которые работали на не роботизированных складах). В принципе уже тогда были десятки форм роботов, но выглядело это все не очень эффективно, обычно решая какую-то одну небольшую задачу, ну скажем, ( Read more... )

робототехника

Leave a comment

Comments 168

kingeugen November 1 2018, 16:41:14 UTC
Что-то я не понял, как корзины снизу достаются. А так да, клёво, реально прорыв. Надеюсь скоро пересмотрят строительные площадки, так чтоб наконец там роботы начали работать самостоятельно. Всякие укладчики кирпича выглядят убого и не на своём месте, подражая человеку.

Reply

kichiro_sora November 1 2018, 18:05:02 UTC
Да, ни одно видео не говорит ничего про то, как корзины с низу достаются. Оптимальное решение наверно подогнать десяток роботов, каждый берет по ящику, потом 9 ставят обратно. Это если высота в 10 ящиков.

Reply

kingeugen November 1 2018, 18:10:44 UTC
А они разве берут ящики? Вроде на присосках каких-то вещи держaтся.

Если с ящиками так, то вполне норм решение.

Reply

ext_4374882 November 2 2018, 08:13:39 UTC
Там чётко показано что вынимаются сверху ящики и переставляются на другие оси. Тем самым обеспечивается, по словам авторов, автоматическая сортировка товаров на более востребованные - всегда сверху - и менее востребованные - лежат снизу

Reply


(The comment has been removed)

fixik_papus November 1 2018, 18:53:13 UTC
"пытались мы тот склад - секса море - толку нету - все валится и ломается нах!"

объяснение в картинке


... )

Reply

kingeugen November 1 2018, 19:20:26 UTC
Парадокс Джевонса (иногда эффект Джевонса) в экономической теории - ситуация, когда технологический прогресс, который увеличивает эффективность использования какого-либо ресурса, увеличивает (а не уменьшает) объём его потребления.

Reply

(The comment has been removed)


sviatoy_duhh November 1 2018, 16:55:26 UTC
Чот я не понял, либо это двумерная матрица, либо это двумерная матрица с LIFO-вертикальными стеками, либо как они выковыривают ячейки на нижних уровнях?

Reply

tnenergy November 1 2018, 17:01:21 UTC
>Чот я не понял, либо это двумерная матрица, либо это двумерная матрица с LIFO-вертикальными стеками, либо как они выковыривают ячейки на нижних уровнях?

Тот вариант, что в анимации - матрица FIFO стэков. Добираться до нижних корзин предполагается раскидывая верхние по ближним ячейкам. Очевидно, что при большой высоте стека (>4 скажем) это уже будет довольно неэффективно.

Reply

sviatoy_duhh November 1 2018, 17:24:06 UTC
да даже при уровне два и больше - раскапывать неэффективно, кмк.

Reply

ext_4869582 November 1 2018, 17:31:50 UTC
Бумажный архив. Скорость не важна. Важна возможность доступа. Плотность феноменальная в таком решении.

Reply


ext_3721851 November 1 2018, 18:09:34 UTC
Слава роботам!

Reply

siron_nsk November 2 2018, 10:37:59 UTC
Софту слава!

Reply



Leave a comment

Up