В моей предыдущей подвеске работал только моторчик со встроенным редуктором, и запитывался от батарейки фотоаппарата. Как раз 3,7 В. Летом так и сделаю, а зимой её не хватит. А дёргаются да, не сервы, это из-за инерции конструкции. Правда, серва тоже дискретно немного поворачивается, особенно это заметно из-за того, что там передача повышающая стоит 2,5:1. Контроллер - да, пололу, "маэстро" такой: http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/249/803/
Сейчас советы наверное уже поздно давать, но всё же. Можно было бы конструкцию сделать симметричной относительно вертикальной оси, т.е. приводы поставить с одной стороны оси, а фотоаппарат с противоположной. Я думаю дерготня была бы поменьше.
Comments 25
Reply
(The comment has been removed)
А дёргаются да, не сервы, это из-за инерции конструкции. Правда, серва тоже дискретно немного поворачивается, особенно это заметно из-за того, что там передача повышающая стоит 2,5:1.
Контроллер - да, пололу, "маэстро" такой:
http://www.robototehnika.ru/e-store/catalog/249/803/
Reply
Reply
Reply
(The comment has been removed)
Reply
А если серьезно, то весьма интересный опыт. Продолжайте поиски лучшего решения.
Reply
Leave a comment