Мы написали!

[gyurgy]

Курс лекций "Теория управления" вчерне дописан и выложен на сайтике. Конечно, он полон опечатками, и неточностями (часть из них сознательны). Он, к сожалению технически переусложнен, хотя я стремился опустить пляски с бубном вокруг той же дифференцируемости и не писать много умных слов. Впереди -- переписывание, расширение, снабжение задачами и

Comments

[mutoids]

Живых примеров не хватает. По моим ощущениям, у студентов ТАУ откладывается чистой абстракцией. Постоянно приходится объяснять, что вот эта штука именно то, что вы только что изучали в курсе теории управления.

[gyurgy]

Знаю что не хватает. Внесу на следующей итерации. В принципе я их проговаривал но не прописывал. А есть какая-нить книга по применению теории управления в инженерных задачах? потому что наши примеры маложизнены (как никак теория).

[mutoids]

Что мне приходится перерассказывать студентам в рамках моего курса:
- влияние обратной связи на усилитель. Особенно объяснение, почему повышается стабильность коэффициента усиления при изменении параметров и причины расширения полосы пропускания. С учетом того, что они путаются даже в том, что такое обратная связь, на это уходит почти целая лекция.
- звенья первого и второго порядка в качестве частотных фильтров. Какие АЧХ вообще возможно получить, что меняется при от того, в обратную связь или нет включено звено. Сама постановка задачи синтеза частотного фильтра. На примере эквалайзеров они это хорошо понимают.

[gyurgy]

Я этого даже близо не рассказывал (и в плане у меня этого не было). Вообще надо пойти и выяснить что наши по ТАУ читают и что теория управления должна давать. А то я с удивлением узнаю, что они знают, чего не знают. Теорию игр знают, а дифуры не знают, какие знания надо дать тоже твердо не говорят, еще и разные специальности слили (примат и нормальных упишников)