3D Printer или робот воспроизводящий себя ...
Сейчас все только и говорят о 3D печати, то есть печати объёмных предметов на принтере, идея зацепила и я тоже решил попробовать сам. Порыскал в интернете, принтеров уже существует сотни, от коммерческих (стоят десятки тыс. зеленых бумажек) до наборов "Сделай свой принтер сам" ценой около $400-500, остановился на последнем. Автор разработчик это принтера сделал его так, что большую часть деталей напечатано на таком же 3D принтере, то есть в идеале (когда нибудь достаточно скоро) роботы начнут изготовлять себе подобных :-) пока для этого еще требуется небольшая помощь нас человеков. Заказал набор Mendel Prusa kit увеличенного объёма печати до 12"х12"х12", подробности да и целое международное сообщество любителей трехмерной (3D) печати можно найти здесь. Через пяток дней получил посылочку набитую всякими шурушками: моторчиками, болтиками да гаечками, короче кучей всякой метало-пластмассовой фигни, сам принтер видимо забыли прислать.
Ну, делать то нечего, взялись с сыном Мишкой за сборку, надо сказать дело увлекательное, напомнило сборку конструктора из детства, крутишь гаечки, они выскальзывают из рук и падают под стол и ты их чертыхаясь там долго ищешь :-)
Но худо дело, за пару тройку часов собрали вот такую конструкцию, до окончания сборки еще далеко, но радует что процесс пошел!
Следующий шаг запитали шаговые моторчики, подали питание на плату контроллера, и включили все это произведение в компьютер, через USB проводок, софт для прошивки контролера, разрезания модели на слои и управление принтером, безплатный на сайте сообщества. Заодно скачал и установил трехмерный гугловский редактор SketchUp, для создания и/или изменения самих 3D обьектов, их также уже куча готовых в 3D библиотеке, от модной шкурки для iPhone 5, до детских экзо-скелетов, помогающих двигаться парализованным детям. Обьекты можно скачать и изменить по своему усмотрению/настроению и сразу же печатать, захотелось новую игрушку, нарисовал (ленивый вариант - скачал :) и распечатал.
Но не будем забегать вперед, надо установить подогреваемую площадку на которой будет рождаться сами трехмерные обьекты, откалибровать принтер по осям X, Y, Z, это соответственно движение слево-направо, вперед-назад и вверх-вниз.
Принтер печатает расплавленным пластиком, который слой за слоем наносится на вот этой подвижной площадке, вот так выглядит первый отпечатанный тестовый объект - кубик. Стороны еще не ровные, так как сам аппарат находится в процессе эл.механической калибровки, но первый блин уже на сковороде!
Продолжение последует ...
Ну, делать то нечего, взялись с сыном Мишкой за сборку, надо сказать дело увлекательное, напомнило сборку конструктора из детства, крутишь гаечки, они выскальзывают из рук и падают под стол и ты их чертыхаясь там долго ищешь :-)
Но худо дело, за пару тройку часов собрали вот такую конструкцию, до окончания сборки еще далеко, но радует что процесс пошел!
Следующий шаг запитали шаговые моторчики, подали питание на плату контроллера, и включили все это произведение в компьютер, через USB проводок, софт для прошивки контролера, разрезания модели на слои и управление принтером, безплатный на сайте сообщества. Заодно скачал и установил трехмерный гугловский редактор SketchUp, для создания и/или изменения самих 3D обьектов, их также уже куча готовых в 3D библиотеке, от модной шкурки для iPhone 5, до детских экзо-скелетов, помогающих двигаться парализованным детям. Обьекты можно скачать и изменить по своему усмотрению/настроению и сразу же печатать, захотелось новую игрушку, нарисовал (ленивый вариант - скачал :) и распечатал.
Но не будем забегать вперед, надо установить подогреваемую площадку на которой будет рождаться сами трехмерные обьекты, откалибровать принтер по осям X, Y, Z, это соответственно движение слево-направо, вперед-назад и вверх-вниз.
Принтер печатает расплавленным пластиком, который слой за слоем наносится на вот этой подвижной площадке, вот так выглядит первый отпечатанный тестовый объект - кубик. Стороны еще не ровные, так как сам аппарат находится в процессе эл.механической калибровки, но первый блин уже на сковороде!
Продолжение последует ...