Набег
В 1380 году объединенные русские дружины под общим командованием московского князя Дмитрия Донского, не без труда и потерь, но вдребезги разбили войско Мамая на Куликовом поле. После чего, по российской традиции, наступил в Московском княжестве полный «расслабон». Дружины и городовые полки из мобилизованных распустили до штатов мирного времени, границы особо не укрепляли, пили, ели, гуляли и веселились, считая что «злые татаровья» после поражения будут приходить «в себя» около десятка лет.
В 1382 году татары во главе с Тохтамышем вторглись на территорию Руси, прошли ее насквозь, не встретив серьезного сопротивления дошли до Москвы, взяли ее штурмом за пару дней и сожгли.
Уже потом оказалось, что кроме потерпевшего поражение на Куликовом поле войска Мамая, у татаров еще хватает туменов, воинов и командиров. Пришло осознание, что на Куликовом поле сражалась далеко не вся армия Мамая, а как раз ее меньшая часть. А большая часть как раз находилась в резерве, активно занимаясь боевой и политической подготовкой в полной готовности к новым набегам. И еще - у татаров хватает военных лидеров, способных командовать и организовывать серьезные войсковые операции, даже после серьезного поражения.
Ничему история не учит.