От недо-?
Хочется любить их, беречь, лелеять и нежить, помогать им, ограждать их от проблем, тревог и недобрых людей, утешать их и смешить, учить, читать им книги и разговаривать с ними, ходить вместе в кино, играть с ними, укладывать их спать и не будить рано, дарить им подарки, красиво их одевать и вкусно кормить, объяснять непонятное им, окружать их теплом и заботой…
И любишь их так, как нельзя говорить, как не выразить ни одним доступным внешним проявлением…
А когда они сбегают из дома, понимаешь, что либо недолюбил, либо перелюбил.