Тысяча дней на Марсе: неисправности и сбои марсохода Curiosity

[zelenyikot]

Comments

[vladimir_krm]

Слышал где-то байку, что при разработке ходовой части был использован опыт советских Луноходов. Не?

[jr0]

Почему байку? Весь доступный опыт используется, когда его так мало. И китайский будут использовать.

[zelenyikot]

Ходовая у них своя. Они смотрели в 90-е советские концепты марсоходов, но их схему внедрять не стали, сделали по-своему.

[metalyuga]

Но вот собственно сравнивая наши луноходы и данный аппарат я не очень понимаю почему они избрали жесткую конструкцию, а не сетку. Сетку можно сделать заведомо прочнее и за счет прогиба еще сложнее порвать... Меня этот момент сильно впечатлил при посещении КБ Лавочкина тогда.

[dmut78]

сетка, при наезде на каменный шип (высота больше ячейки, толщина меньше ячейки), либо порвется, если двигатели мощные, либо навсегда остановят аппарат, если сетка прочнее мощности двигателя.

[zelenyikot]

Проткнуть алюминиевое колесо сложнее чем раздвинуть ячейку сетки.

Сетка хороша на Луне, где гравитация низкая, а на Марс сетку не планировал СССР, и европейцы не собираются.

[jr0]

Расчетные условия для Луноходов совсем иные. Как и для Lunar Rover.

Во-первых, разная тяжесть, реголит на поверхности однороден, липкие грунты невероятны. Во-вторых, скажем, скорость. У Лунохода до 4 км/ч, у Curiosity до 150 м/ч.

Единое решение невероятно.

[enot5467]

Капец, разность основ скоростей в ступор ввела)))))) В первом случае км/ч, во втором м/ч. Ужасть как оглупел))))))))

[ext_2812915]

Кст, за такой баг (разные размерности в одной строке) у нас снижали оценку на балл автоматически.

[jr0]

Ваш студенческий опыт страшно ценен. Запишите все.

[veniamin_tr]

Это байка.
На самом деле, не луноходов. Вся подвеска - разработка автоВАЗа. Полностью копирует подвеску копейки))).

[vladimir_krm]

Почему в космических темах всегда найдётся тот, кто вспомнит или автоВАЗ, или пармезан, или ещё что-то приземлённое? :)
Что касается исходного вопроса, то где-то читал, что авторы Лунохода-3 участвовали в создании сего марсохода, но источник был сомнительный, потому и спросил. Собственно, колёса мало чем отличаются...
А подвеска копейки - усиленная для российских дорог подвеска Фиата.
О дорогах говорить не будем по той причине, что для покрытия хотя бы основных дорог в России приличным асфальтом, этого асфальта надо столько, что им можно было бы закатать всю Италию - вместе с полями, горами и мафиози :)

[zelenyikot]

Сходство колес лунохода и марсохода оттуда же откуда сходство F-35 и ПАК ФА - от сходных задач и сходных условий функционирования. В реальности сходства там не больше чем с колесом какого-нибудь электрического самоката.

[alga]

где-то читал, что авторы Лунохода-3 участвовали в создании сего марсохода

Вроде как авторы ходовой части Луноходов были на пенсии уже в 1986 году, когда их опыт внезапно оказался востребованым в Чернобыле. Если так, то даже то что они дожили до начала разработки сего марсохода уже сомнительно :(

Собственно, колёса мало чем отличаются...

В колесах общее только то что они круглые. Так можно и с колесами американского лунного автомобиля еще больше сходств найти.