Спутникостроителями не рождаются

[zelenyikot]

Comments

[vantala]

И еще один вопрос - зачем квадракоптеру двигатели для снижения? Достаточно винтов одних - он на авторотации прекрасно спланирует!

[zelenyikot]

Для авторотации понадобятся пропеллеры больших габаритов, их в "банку" упаковать сложнее. И в задачи у них входит управляемое снижение. Ну и потом - это их решение. Может кто-нибудь сделает и авторотационный.

[paskin]

В теории можно притормаживать определенные винты (проще) или менять им шаг (сложнее).

[paskin]

Притормаживать винты можно теми же двигателями, только энергии на это нужно сильно меньше.

[vantala]

Я не авиаконструктор. Просто у меня есть небольшой коптер. Так вот он, если выключить все двигатели в воздухе, прекрасно планирует вниз на авторотации. Вертикальная скорость на глаз где то метр в секунду. Видимо из за того что центр тяжести ниже винтов - спуск получается очень стабильный, без кренов и боковых скольжений.

[paskin]

Там скорее всего еще платформа/корпус вносит свой вклад.

[paskin]

Чем она может "подрулить"? У коптеров есть режимы FailSafe, где автоматика плавно сажает их управляя оборотами. В нормальном же режиме если поставить газ в ноль - коптер просто упадет на авторотации и автоматика ничего не сможет сделать.

[vantala]

Джентельмены, вы не поверите, но в моем коптере нет ни изменяемого шага винтов, ни автоматики которая следит за горизонтом при выключенных двигателях.

Но если в воздухе полностью убрать газ - винты раскручиваются в обратную сторону и таки на авторотации сажают аппарат.

[vantala]

У меня игрушечный коптер. Там только один режим и кидать его с крыши я не буду.

[paskin]

Вот сейчас попробовал - при газе в 0 и вращении коптера по любым осям ни один винт не закрутился, хотя автопилот исправно отслеживает крены.