Curiosity пробирается через пески и камни

[zelenyikot]

С тех пор как марсоход провел очередные буровые работы, прошло чуть более двух месяцев. За это время он преодолел более километра. Это неплохой результат, учитывая, что предыдущие четыре километра он прошел за год. Такие результаты достигнуты благодаря поверхности равнины подходящей для движения. Но халява не могла продолжаться слишком долго.

Comments

[vanillarabbit]

как определяют расстояние до препятствия? к примеру до камней которые нужно объехать?
Понятно что крупные определют с орбиты, а вот мелочь как?

Триангуляция? Лазер? Простигосподи эхолокация?

[zelenyikot]

Проводят съемку стереокамерами и строят трехмерную модель поверхности.

[woodenfriend]

ну вы же глазами без эхолокации расстояния определяете. два (а то и три) изображения с разных точек - вот вам и объёмная картинка, и измеренные расстояния

[vanillarabbit]

Я думаю что не стоит сравнивать вычислительные возможности человеческого мозга и компьютера ровера. Тем более что человек получает и анализирует информацию в реальном времени, ту же все несколько иначе.

[nero_schwarz]

Ну дык он же сначала на Землю всё пересылает. Но даже если бы и не пересылал получить 3D информацию из стереокартинок дело нескольких миллисекунд для современных FPGA. Т.е. обработка идёт именно что в реальном времени. Не говоря уже о том, что для Curiosity понятие "реальное время" укладывается в несколько десятков минут. Он же не мух там ловить собирается;))

[anton_reut]

У вас в детстве был старый фотоаппарат ЛОМО с ручным дальномером? Крутите колесико и два зеркальца "сводят" раздвоившееся изображение в одно, как свели смотрим на шкалу - там указано расстояние. Технология времен 19 века.