И удачно долетела, куда предполагали.
Видео из Вконтакта
You can watch this video on www.livejournal.com
Белый шлейф от ракеты - это нормально. Это жидкий кислород нагревается стравливается из бака, чтобы не разорвало. У всех кислород-керосиновых ракет так.
А здесь:
http://netwind.ru/07/09/angara.html замечательный фоторепортаж о подготовке ракеты к запуску и ее старте.