Крепость была заложена вестготами в V веке и перестроена маврами, а в XII веке здесь поселились христианские короли Португалии. Позже ее использовали как театр, тюрьму (куда ж без этого) и арсенал. Крепость сильно пострадала во время землетрясения 1755 г. и была отреставрирована в середине XX века. Внутри ничего нет, кроме стен, лестниц, травы да деревьев, но погулять там все равно интересно, чувствуется дыхание истории, к тому же сверху отличный вид на лиссабонские крыши и реку Тежу.