Немецкие ЗСУ, ближе к концу войны, нередко являлись весьма своеобразной вещью. Особенно с точки зрения того, какие системы использовались в качестве вооружения. ЗСУ Sd.Kfz.251/17 использовалась с несколькими типами зенитных установок. Но вот эта выделялась особо. К машине приладили HD 151 (hydraulische Drehringlafette 151), зенитную башню, которую ставили на ряд немецких самолетов. Плексигласовый колпак, естественно, убрали, вместо него появился броневой щиток. Сколько таких сделали, неизвестно.