В 1972 году шведская армия запустила программу создания перспективного танка, получившего обозначение UDES (Underlagsgrupp Direkt Eld Stridsfordon). Позже программа стала разрастаться и по другим боевым машинам, но танк оставался в приоритете. Казалось бы, уже был
Strv 103, но на самом деле не всё так просто. Всё же маневренность огня этого танка была недостаточной. Первой ласточкой стал UDES 03, у которого орудие имело наводку в вертикальной плоскости. Но дальше стало понятно, что надо тему продолжать, то есть шатать орудие и в горизонтальном секторе.
Итогом стало создание целой кучи UDES, какие-то были только на бумаге, какие-то в виде фанерных макетов, а кео-что даже построили. Основной идеей стала башня, либо ее подобие, которая давала бы круговой сектор обстрела. В том числе и "выдвижное" орудие, которое в походном положении находилось внутри танка, а в боевом приподнималось.
Одним их таких проектов стал UDES 19, танк с боевой массой 25-30 тонн. Шасси предполагалось своим, даже построили макет, но дальше появилась идея обкатать необитаемую башню. Так что появился самоходный макет на шасси БМП Marder.
У немцев, кстати, похожая штука на шасси Marder была не фанерной, прототип стоит в Кобленце. Но как-то не взлетело.