Если кто забыл, то начиналась история САУ с установки пушек, прежде всего зенитных, на грузовые шасси, случилось это еще до Первой мировой войны. История любит ходить по спирали. Прошло больше 100 лет, и пушки снова ставят на грузовые шасси. Разница в том, что теперь больше их используют для ведения огня не по воздушным целям, а по земле.
В данном случае 100-мм орудие КС-19 на шасси Tatra. Даже с упорами, часто вообще без них.