Немецкие самоходные артиллерийские установки открытого типа сами немцы часто называли Selbstfahrlafette, то есть самоходный лафет. Это очень меткое обозначение, поскольку во многом САУ - это и есть самоходная пушка, у которой не буксируемый, а самоходный "лафет".
В полной мере это касалось и немецкого истребителя танков Pz.Kpfw.II als Sfl. mit 7,5 cm Pak 40, он же
Marder II. Selbstfahrlafette есть и в его индексе. Есть, правда, у лафетов еще одна функция. По поводу "гонок на лафетах" была очень злая ирония, но да, они использовались и так. В том числе и Marder II.
Тут еще и парное катание.