Вторая версия
Изменения в этой версии:
Рама переделана на оригинальные лучи с добавкой прокладок виброразвязки (двухсторонний скотч между лучами и центральной пластиной), поменял приемник на two-way, добавил светодиодную подсветку (с выключением по радио) чтобы отличать ориентацию коптера на высоте. Вырезал массу лишних соплей, добавил альтернативный канал связи - 3DRadio (клон от рцтаймера). FC ушел на верхнюю пластину, вместо полужесткого крепления на сидиромные резинки посадил его на трехслойный сэндвич из двустороннего скотча, gyro foam и упаковочного материала. Вес снизился почти на 250 грамм.
Ноги убрал. Прошивку сменил на самую последнюю рабочую версию мегапирата - 2.9.1 addons.
Похоже вибрация побеждена - аппарат летает идеально. Лойтер, удержание высоты, автопосадка - все на пятерочку. Правда с тяжелой батарейкой. С легкой колбасит от недогруза. Длительность полета также существенно выросла. С тяжелой батареей летает больше 20 минут, точно пока не засекал.