SpaceX landing

[yudaev]

У кого-нибудь на работе, или в кругу друзей, или на форуме в сети, обсуждают успехи и неудачи SpaceX? Там должны быть очень интересные уравнения контроля ракетой на посадке. А мне не с кем об этом поговорить.
В этот раз они попали в баржу и погасили скорость, но ракета встала не вертикально (или правее центра), и все-таки упала.

Click to view