Продолжаю технический цикл статей про квадрокоптеры - тут не будет ни политики, не культуры, одни летающие вёдра с гайками. Некоторые мысли по мотивам первых месяцев погружения в тему мелких летающих агрегатов.
"Холостой" тест был интересен в основном с точки зрения отжирания питания камерой и подвесом. Кроме движков, ещё и пропеллеры роляют; да и какой должен быть "ток двигателей" - на скольких процентах нагрузки?
Тесты задержки так и делали. Вайфай тут ни при чём. ХД и не передаётся - сигнал FPV крайне уныл и у FC40, и у GoPro3. У Айлучины получше, но тоже совсем не HD.
Стоп-стоп-стоп - резануло: "не надо напругу делить" - это чо???
Вы что, на резисторах, что ли, делите? То есть, еще как минимум столько же мощности отдаете окружающей среде?
Что касается тока двигателей - на наши он специфицирован 1А@10V. Эти ж моторчики имеют линейную зависимость оборотов от "эффективного" напряжения. Соотвессно, при нагрузке магнитное поле начинает проскальзывать и схема стабилизации поддает "напряжение". Ток, соотв, растет.
Ну и кроме того, ток можно тупо померять, как и у камеры.
Вот с камерой я не понял. Чтоб сделать задержку аналогового сигнала на 1.5 сек - это надо постараться. Может, эту задержку можно отключить? Там ведь реально должна стоять _линия_ задержки, типа ПЗС-линейки.
За наводку на передатчик - спасибо. Интересная штучка. Вот, если б километров на 50...
Я-то ничего не делю - у меня есть 11в с батареи, я ими и работаю. :) Сооцно вся электроника на борту - камера, подвес, передатчики - от 11В питаются.
Не знаю насчёт задержки... Возможно, оно сперва пишет на флешку, а потом ещё с неё снимает сигнал и перекодирует для передачи... но факт налицо.
Посмотрите - передатчики есть аналогичные, помощнее. Этот я для Фантика смотрел, а он же малохольный, то есть маломощный... на ваших 18" можно радиостанцию "Маяк" унести.
Comments 11
Reply
Тесты задержки так и делали. Вайфай тут ни при чём. ХД и не передаётся - сигнал FPV крайне уныл и у FC40, и у GoPro3. У Айлучины получше, но тоже совсем не HD.
Я для передачи думаю использовать вот это: http://www.banggood.com/ru/Boscam-FPV-5_8G-200mW-AV-Wireless-Transmitter-TS351-p-73198.html - это на замену Айлука, когда-нибудь, ибо частота пересекается с Фантиком. Зато питание от штатной сети, не надо напругу делить.
Для фантика притырил вот что: http://www.banggood.com/ru/FPV-1_2G-8CH-800mw-Wireless-AV-Transmitter-And-Receiver-p-73201.html
Но и камеры нет, и приёмника.
Reply
Вы что, на резисторах, что ли, делите? То есть, еще как минимум столько же мощности отдаете окружающей среде?
Что касается тока двигателей - на наши он специфицирован 1А@10V.
Эти ж моторчики имеют линейную зависимость оборотов от "эффективного" напряжения.
Соотвессно, при нагрузке магнитное поле начинает проскальзывать и схема стабилизации поддает "напряжение". Ток, соотв, растет.
Ну и кроме того, ток можно тупо померять, как и у камеры.
Вот с камерой я не понял.
Чтоб сделать задержку аналогового сигнала на 1.5 сек - это надо постараться.
Может, эту задержку можно отключить?
Там ведь реально должна стоять _линия_ задержки, типа ПЗС-линейки.
За наводку на передатчик - спасибо. Интересная штучка.
Вот, если б километров на 50...
Reply
Не знаю насчёт задержки... Возможно, оно сперва пишет на флешку, а потом ещё с неё снимает сигнал и перекодирует для передачи... но факт налицо.
Посмотрите - передатчики есть аналогичные, помощнее. Этот я для Фантика смотрел, а он же малохольный, то есть маломощный... на ваших 18" можно радиостанцию "Маяк" унести.
Reply
Leave a comment