Квадрокоптерное - про азы

[xommep]

Напишу очередную техническую статью, про своё новое увлечение - авось, кому пригодится. Для опытных моделистов она покажется наивной - но для подавляющего большинства населения, судя по собственному опыту, даже слова "квадрокоптер" или "мультиротор" незнакомы, поэтому - про азы, для чайников.

Comments

[xommep]

С видео вопрос решается относительно просто - либо через покупку готовой камеры с передатчиком - например, iLook: (http://www.banggood.com/ru/Walkera-FPV-iLook-Camera-HD-Resolution-Support-Micro-SD-Card-p-916734.html) - приём сигнала на пультах devo10-12(http://www.banggood.com/ru/Walkera-Devention-DEVO-10-2_4GHz-10ch-Telemetry-RC-Transmitter-p-918781.html), без пульта оно всё равно не полетит. Либо же колхозингом системы FPV типа такой: http://www.banggood.com/ru/Boscam-FPV-5_8G-600mW-32CH-Wireless-Transmitter-Receiver-TS832-RC832-p-84771.html (есть существенно дешевле). Это если рассматривать именно управление; а просто подвесить можно что угодно, будет сымать в любом качестве. Да вот хотя бы камеру от моего Фантика: http://www.banggood.com/ru/FC40-Camera-For-DJI-Phantom-FC40-RC-Quadcopter-p-916794.html - и HD-качество, и вайфай-сигнал, и управление до 100 метров через смартфон.

С навигацией особо не разбирался - но тоже можно чего-нибудь изваять на базе китая: http://www.banggood.com/ru/DJI-NAZA-Flight-Control-System-and-GPS-Lite-Version-p-906572.html. Тут и контроллер, и GPS-модуль. Можно достать и по частям, ессно.

Неплохой контроллер есть в открытом доступе: http://apmcopter.ru/ . На базе этого контроллера и этой технологии сделан мой второй квадрик - Walkera 350Pro; но я его пока не видел. :) Как придёт - будем разбираться

[sergei_borodin]

Спасибо. Посмотрел ссылки, нашел много полезного.

Собссно, мы на АРМе решили сделать полётный контроллер. Видео будем писать на флэш-диск.
Вот еще вопрос - а насколько дальнобойны радиоканалы по Вашим ссылкам?
Что-то вроде ГПРСа (HSPA) и Вай-Фай мы поставим, но ГПРС - это совсем ненадежно, а вай-фай слишком короткий.

[xommep]

Передатчики типа Боскана (там мощность указана от 200mW до 800 обычно) лупят от километра до пяти. Система iLook+пульт Дево12 (это правда капец как дорого) - на полтора км заявленная дальность. Приеду с командировки - проверю. ;)