Фукусима: уроки робототехники
Ну, я ж не могла мимо такой-то статьи пройти? :)
Жалко, конечно, что разведка доложила слишком поздно о его блоге, но вот ссылки:
http://staff.aist.go.jp/h.arai/fukushima/warrior.htm (на японском, Гугл переводчик вам в помощь)
http://m.spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/fukushima-robot-operator-diaries
Это английский пересказ
http://freepdfhosting.com/e9ba1877d6.pdf
И расчеты
Оригинал взят у japancenter в Фукусима: уроки робототехники
Анонимный ликвидатор аварии на АЭС Фукусима вел блог, в котором подробно описал все трудности, с которыми сталкивались молодые техники-операторы роботов, использовавшихся для того, чтобы отключить поврежденные реакторы.
Автор блога, содержащего описания и видео тренировок операторов, а также их работу во время ликвидации аварии, скрывается под псевдонимом S.H. Недавно его записи, содержащие критику некомпетентного начальства, составлявшего нереальные расписания работ на Фукусиме, были удалены. Записи также поднимали вопрос о рациональности действий Tokyo Electric Power Co. (TEPCO), компании, владеющей заводом. Автор блога выражал мнение, что компания реагировала недостаточно оперативно, и не обеспечивала команду робототехников и операторов достаточным количеством роботов и других необходимых для эффективной работы ресурсов. Кроме того, несмотря на то, что роботы управлялись дистанционно, из-за недоразработанной инфраструктуры связи и отсутствия объединения проводных и беспроводных возможностей операторам приходилось работать в опасной близости к реакторам.
Авторы блога IEEE Spectrum успели скопировать всю информацию с ныне удаленного блога, и решили поделиться ей со своими читателями. «Руформатор» представляет перевод этой статьи.
S.H. был оператором в команде, управлявшей роботами производства американской компании iRobot. Два робота PackBot и два робота Warrior, известные по своей работе по обезвреживанию бомб в Афганистане и Ираке, показали себя неплохо в ситуации высокой радиации, которая способна выводить из строя электронику. Американские роботы оказались одновременно надежными, сильными и компактными. Однако ликвидаторы сталкивались и с определенными трудностями. Так, было сложно пользоваться органами управления из-за пяти пар перчаток на руках, а пользовательский интерфейс не читался из-за громоздкой маски, отмечает S.H. Это означает, что систему управления и интерфейс нужно сделать еще проще, чем они сейчас есть.
Другой важный вывод для робототехники, основанный на опыте операторов Фукусимы заключается в том, что роботы, используемые в чрезвычайных ситуациях, не должны быть автономными: гораздо эффективнее они действуют в командах или парах, где один робот может использоваться в качестве станции беспроводной связи, чтобы позволить второму путешествовать на более далекие расстояния от оператора. Кроме того, роботы могут помогать друг другу, если встретилось какое-то препятствие.
После землетрясения и цунами, произошедшего в Японии 11 марта, возникло много вопросов. Почему Япония, одна из наиболее высокотехнологичных стран мира, не использует роботов для предотвращения ядерной катастрофы?
Роботов у Японии не хватило, и ей пришлось воспользоваться иностранной помощью. Меньше, чем через неделю после аварии на Фукусиме, американская iRobot выслала в Японию двух роботов PackBot 510 с комплектом взрывоопасных материалов и двух Warrior 710 с манипуляционными руками. Неделя ушла на то, чтобы обучить японских операторов работать с ними. И все же TEPCO понадобилось еще 3 недели, чтобы начать использовать этих роботов. Робо-флот TEPCO включал беспилотные летательные аппараты, дистанционно управляемые строительные машины и похожие на цистерны разведывательные роботы, такие как Talon, компании Qinetiq. Но только два робота были способны пройти далеко вглубь реакторов - два PackBot’а американской iRobot. Остальные машины оказались слишком большими и неповоротливыми для такой работы. Маловато, учитывая, что машина может легко повредиться в опасных условиях.
Учитывая серьезность положения, почему бы TEPCO не приобрести еще роботов и не активизировать свои робототехнические усилия? Такими темпами разве можно добиться холодной остановки реактора уже в январе, как планируется? Представитель TEPCO отрицает, что компания нуждается в закупке дополнительных PackBot’ов и заверяет, что при необходимости роботы будут докуплены.
В начале прошлого месяца блог S.H., расположенный по адресу http://sh-blog.at.webry.info, начал фигурировать в twitter-записях японских блогеров. А затем он исчез. Попытки связаться с автором блога не привели к успеху. Неясно, кто потребовал удалить содержимое блога - TEPCO или начальники S.H. Блогер также опубликовал полдюжины видео на YouTube, которые сейчас находятся в закрытом доступе. Видео показывают тренировки операторов с с роботами PackBot и Warrior.
Ксения Швецова, менеджер группы проектов Финам.Инфо
Источник: Руформатор, 24.08.11 13:50
Жалко, конечно, что разведка доложила слишком поздно о его блоге, но вот ссылки:
http://staff.aist.go.jp/h.arai/fukushima/warrior.htm (на японском, Гугл переводчик вам в помощь)
http://m.spectrum.ieee.org/automaton/robotics/industrial-robots/fukushima-robot-operator-diaries
Это английский пересказ
http://freepdfhosting.com/e9ba1877d6.pdf
И расчеты
Оригинал взят у japancenter в Фукусима: уроки робототехники
Анонимный ликвидатор аварии на АЭС Фукусима вел блог, в котором подробно описал все трудности, с которыми сталкивались молодые техники-операторы роботов, использовавшихся для того, чтобы отключить поврежденные реакторы.
Автор блога, содержащего описания и видео тренировок операторов, а также их работу во время ликвидации аварии, скрывается под псевдонимом S.H. Недавно его записи, содержащие критику некомпетентного начальства, составлявшего нереальные расписания работ на Фукусиме, были удалены. Записи также поднимали вопрос о рациональности действий Tokyo Electric Power Co. (TEPCO), компании, владеющей заводом. Автор блога выражал мнение, что компания реагировала недостаточно оперативно, и не обеспечивала команду робототехников и операторов достаточным количеством роботов и других необходимых для эффективной работы ресурсов. Кроме того, несмотря на то, что роботы управлялись дистанционно, из-за недоразработанной инфраструктуры связи и отсутствия объединения проводных и беспроводных возможностей операторам приходилось работать в опасной близости к реакторам.
Авторы блога IEEE Spectrum успели скопировать всю информацию с ныне удаленного блога, и решили поделиться ей со своими читателями. «Руформатор» представляет перевод этой статьи.
S.H. был оператором в команде, управлявшей роботами производства американской компании iRobot. Два робота PackBot и два робота Warrior, известные по своей работе по обезвреживанию бомб в Афганистане и Ираке, показали себя неплохо в ситуации высокой радиации, которая способна выводить из строя электронику. Американские роботы оказались одновременно надежными, сильными и компактными. Однако ликвидаторы сталкивались и с определенными трудностями. Так, было сложно пользоваться органами управления из-за пяти пар перчаток на руках, а пользовательский интерфейс не читался из-за громоздкой маски, отмечает S.H. Это означает, что систему управления и интерфейс нужно сделать еще проще, чем они сейчас есть.
Другой важный вывод для робототехники, основанный на опыте операторов Фукусимы заключается в том, что роботы, используемые в чрезвычайных ситуациях, не должны быть автономными: гораздо эффективнее они действуют в командах или парах, где один робот может использоваться в качестве станции беспроводной связи, чтобы позволить второму путешествовать на более далекие расстояния от оператора. Кроме того, роботы могут помогать друг другу, если встретилось какое-то препятствие.
После землетрясения и цунами, произошедшего в Японии 11 марта, возникло много вопросов. Почему Япония, одна из наиболее высокотехнологичных стран мира, не использует роботов для предотвращения ядерной катастрофы?
Роботов у Японии не хватило, и ей пришлось воспользоваться иностранной помощью. Меньше, чем через неделю после аварии на Фукусиме, американская iRobot выслала в Японию двух роботов PackBot 510 с комплектом взрывоопасных материалов и двух Warrior 710 с манипуляционными руками. Неделя ушла на то, чтобы обучить японских операторов работать с ними. И все же TEPCO понадобилось еще 3 недели, чтобы начать использовать этих роботов. Робо-флот TEPCO включал беспилотные летательные аппараты, дистанционно управляемые строительные машины и похожие на цистерны разведывательные роботы, такие как Talon, компании Qinetiq. Но только два робота были способны пройти далеко вглубь реакторов - два PackBot’а американской iRobot. Остальные машины оказались слишком большими и неповоротливыми для такой работы. Маловато, учитывая, что машина может легко повредиться в опасных условиях.
Учитывая серьезность положения, почему бы TEPCO не приобрести еще роботов и не активизировать свои робототехнические усилия? Такими темпами разве можно добиться холодной остановки реактора уже в январе, как планируется? Представитель TEPCO отрицает, что компания нуждается в закупке дополнительных PackBot’ов и заверяет, что при необходимости роботы будут докуплены.
В начале прошлого месяца блог S.H., расположенный по адресу http://sh-blog.at.webry.info, начал фигурировать в twitter-записях японских блогеров. А затем он исчез. Попытки связаться с автором блога не привели к успеху. Неясно, кто потребовал удалить содержимое блога - TEPCO или начальники S.H. Блогер также опубликовал полдюжины видео на YouTube, которые сейчас находятся в закрытом доступе. Видео показывают тренировки операторов с с роботами PackBot и Warrior.
Ксения Швецова, менеджер группы проектов Финам.Инфо
Источник: Руформатор, 24.08.11 13:50