Первые упоминания о замке Кленова (Hrad Klenová) и господах из местечка Кленова датируются годом 1287. Однако о самом замке начинают говорить во второй половине 13-го столетия. В те времена были построены части северной стены дворца и одной из башен в западной части комплекса. Сегодня эта часть кругообразной формы доступна для осмотра, а ранее служила, как место заточения. В башню можно было попасть через этаж прилегающего дворца. Вокруг замка шёл ров, однако позже он был засыпан при строительстве дальнейших сооружений замка в тридцатых годах 19-го столетия.
Во времена 14 - 15 столетий замком владела череда господ из местечек Кленова и Яновице. Во время правления Люцембургов проводились самые активные работы по строительству и расширению северной части. Далее развитие крепости продолжилось под владением Вацлава IV. В это время были построены новые залы и гуситская часовня, прилегающая к террасе. Потом была постоена круглая башня, а ниже находилась замковая часовня. Позже в 19-м веке здесь сделали обзорную точку. Замок был одним из оплот во время гуситских войн и его тогдашний владелец расширял свои владения в округе.
Обзор с круглой башни замка действительно хорош и подступы к замку просматриваются в хорошую погоду очень далеко. Толщина стены в области ворот составляет в среднем 9 шагов.
Я обошёл замок почти со всех сторон, но внутрь часовен так и не попал, просто не хватило времени.