Строю дрон

[windjunkie]

Построить радио-управляемый, компьютеризированный летающий дрон может каждый! Для этого даже не прийдется брать в руки молоток или лобзик. Результат превзойдет ваши ожидания! Трудно представить лучшую игрушку для немолодого мужчины со стабильным достатком.

Ниже представлена история в картинках о том как я строил свой первый дрон. Я уже знаю, что у меня будут другие.

1. Три моторных пилона смонтированы на верхней панели рамы:



2. Монтирую пилоны моторов на верхней панели. Все детали сделаны из угля сверхточной резки:



3. Монтирую нижнюю панель рамы:



4. Угольные штанги для крепления салазок шасси, батарей и авионики:



5. Установка второго этажа для крепления авионики. На этом аппарате будет очень много электроники:



6. Установка нижнего этажа для крепления батарей:



7. Сборка подвески камеры с двумя осями стабилизации:



8. Подвеска камеры готова:



9 Общий вид мульти-коптера до установки моторов:



10. Паяю разьемы подключения моторов:



11.



12. Все 6 моторов готовы для установки:



13. Мотор устанавливается на мотораму



14. Моторама с мотором устанавливается на пилон:



15. Мотор с установленным пропеллером:



16. Пришла посылка с электроникой: автопилот DJI WKM



17. Установка инерционной платформы. Использую обрезки фанеры для точной ориентации корпуса ИП:



18. Кронштейн крепления мачты приемника GPS:



19.



20. Антена приемника GPS и магнитный компас:


21. Все готово. Осталось уложить кабели, установить пропеллеры и запрограммировать бортовой компьютер:


22. Первый полет на заднем дворике:

Click to view

Детали:
Рама: Xaircraft
Диаметр по осям моторов: 540 мм
Батарея: литиевый аккумулятор, 3 банки, 11.1 В, 2600 мАЧ, 45С 
Камера: GoPro Hero 2
Подвеска камеры: активная стабилизация по 2 осям
Бортовой компьютер: DJI wookong
Контролеры моторов: 12 А
Полный вес: 1.7 Кг