Колёсный робот-Проходимец.

May 26, 2022 10:14


1. Заднее расположение двигателя. 2. Четыре ведущих колеса. 3. Задние поворотные колёса и передние поворотные - четыре поворотных колеса. 4. Блокировка мостов между собой и блокировка колёс между собой. Дистанционная. 5. Гидро- или электро-усилители на мостах. 6. Многорычажная подвеска на заднем и на переднем мостах, при условии, если передняя подвеска не является независимой. 7. Раздаточная коробка с повышенной редукцией 1:4. 8. Отключаемый передний мост, отключаемый задний мост, отключаемый вал отбора мощности, отключаемые колёса от моста. Дистанционно. 9. Реверс трансмиссии. 10. Дисковый тормоз на заднем кардане. Расположен на распределительной коробке. 11. Рама ажурная из труб. В идеале. 12. Снизу приварен отражающий щит-экран. Из нержавеющей стали 3 мм. 13. Разборномодульная конструкция всего аппарата. 14. Двигатель с водителем подвешены относительно рамы на своей независимой от рамы подвеске. 15. Сиденья водителя расположено посередине - вдоль и поперёк, или способно сдвигаться в стороны. 16. Поворот на 180 градусов кресла оператора-водителя. 17. Двигатель сделан как модуль с разъёмами. 18. Двигатель применяется от переднеприводного автомобиля вместе с главной передачей в сборе. Бензиновый или, возможно, дизельный. 19. Регулируемый клиренс в динамике - во время движения, пневмо подвеской или другим способом. 20. Боковые защитные направляющие для задних колёс. 21. Дистанционная подкачка и спуск колёс. 22. Нет бамперов. Колёса выступают спереди и сзади рамы. 23. Колёса низкого давления. Ободранные шины. 24. Система ABS и её приложения. 25. Водозащищённость всех узлов и агрегатов и водная проходимость самого автомобиля в целом - это как задача максимум. 26. Внедрены элементы самоуправления автомобилем. 27. Бортовой компьютер. 28. Все органы управления модифицированны сервоприводами. 29. Роботизированные: коробка передач, а так же все другие узлы управления. 30. Минимум 6 степеней свободы - 6 способов управления этим транспортным средством. 31. Лебёдка механическая, на борту. Съёмная. 32. Внутренний пневмо домкрат для быстрой смены колёс. 33. Набор сменных колёс. 4 комплекта. 34. Генератор, помпа, водомёт и другие механические приспособления - съёмные. 35. Съёмный подвес для плуга и других сельхоз орудий. В том числе с подключаемым валом отбора мощности. 36. Аэродинамический обтекатель. 37. Салон выполнен в виде животворящей капсулы. 38. Ремни безопасности устроены по принципу, так как в спортивном самолёте. 39. Система спасения от пожара на борту. 40. Защищённый бензобак. Первенец. Здравствуйте! Я выделил несколько основных принципов, которые можно будет потом обсудить и дополнить.
Previous post Next post
Up