Раздаточная коробка
Оказывается, в данном случае для меня сейчас, разрабатывать автомобиль надо было начинать с раздаточной коробки, потому что она на себе несёт, а точнее может нести много функций, если её правильно изготовить или переделать, или произвести заново. Тогда на ней можно установить: тормоз на всю систему автомобиля один-единственный, можно будет отключать и подключать мосты с этой раздатки, можно вывести промвал, чтобы подключить лебёдку или электрогенератор, или какую-нибудь сеялку-веялку. На этой коробке можно ввести нейтральную передачу, чтобы отключать от двигателя оба моста или столько сколько их есть или будет на вашей машине-роботе - попеременно. И для роботизации туда, в этот центральный механизм, нужно будет соответственно внедрять множество датчиков для обратной связи и обработки состояний этого данного узла, чтобы обеспечивать дистанционное включение и выключение приводных механизмов, снимать данные и получать информацию для принятия решений системы в контексте общего действия алгоритма комплекса и для связи с пультом управления непосредственно, и т.д.. В общем здесь работы разработчику много.