Click to view
Идея создания автоматического "собирателя" кубика Рубика не нова, однако энтузиасты придумывают все новые устройства из самых, казалось бы, несовместимых компонентов. Именно так поступил Дэвид Гилдэй (David Gilday), создав устройство для решения головоломки из набора Lego Mindstorms NXT и Android-смартфона Motorola Droid. Схема работы проста: камера смартфона снимает каждую поверхность кубика, изображение обрабатывается специально написанным приложением, и затем по Bluetooth контроллер Mindstorms получает команду на поворот кубика в том или ином направлении. Для того, чтобы сложить кубик по цветам, роботу потребовалось чуть менее 25 секунд.
Источник