Воля в разных языках
Во многих европейских языках слово "воля" родственно "желанию". В немецком например. Willen (воля) модальный глагол will - первое лицо ед. ч. от wollen (хотеть). По-английски тоже will это и воля, и глагольная форма будущего времени. Мол, "буду".
В русском раньше тоже был глагол волить, изволять. Сейчас он не используется, и связь не столь очевидна стала.
Я всегда волю представлял волю как однокоренное к слову "надо". И только чтение Эволюции меня натолкнуло на мысль, что это наверное не совсем правильно.